産品注 意事(shì)項

1.  确保頭追模塊的(de)充電(diàn)電(diàn)源在規格¶♥ §範圍內(nèi)（5VDC），否則可(kě)能(néng)導緻↔≥≥♠設備工(gōng)作(zuò)異 常或損壞。

2.  切勿短(duǎn)接擴展接口的(de)正負✘$₽極，否則會(huì)導緻設備損壞。

3.  務必參考用(yòng)戶手冊，按照(zhào)指★✘←定線序安裝接口線材，否則可(kě)能(néng)導緻設備工(gōng)作(zuò)異 常或損壞。

4.  使用(yòng)前請(qǐng)确保所有( ₹yǒu)安裝模塊及連接線緊固可(kě)靠，所有(yǒu)部件(ji÷​§àn)工(gōng)作(zuò)正常。

5.  請(qǐng)勿用(yòng)任何方式改±£裝、拆解本産品，避免造成産品故障。任何由于改裝、分(fēn)解所造成的(de)産品問(wλ☆∞èn)題将不(bù)予保修。

産品概述

頭追模塊支持體(tǐ)感控制(zhì)，¥‌× 安裝于 FPV 視(shì)頻(pín)眼鏡上(shàng)時(shí)♥±‍&，能(néng)夠跟随頭部控制(zhì)雲台或飛"₹α>(fēi) 行(xíng)器(qì)，提供沉浸式的(de)高(g< ♦←āo)質量操控體(tǐ)驗。

頭追模塊支持 PPM 輸出與串口數(shù)據輸出（115200 波特率♥£<，8N1），可(kě)依托遙控 鏈路(lù)或數(shù)傳鏈路(lù)§  ，實現(xiàn)對(duì)雲台或飛(fēi)行(xíng≈β)器(qì)的(de)無線控制(zhì)。

部件(jiàn)介紹

        &nδβ✔$bsp;     &n↑≤↓bsp;       &×☆♦nbsp;         &nbs&<p;         ★  ₽       ↑≠;           &©±×nbsp;       &∑∑nbsp;         ↔∏ 1. 電(diàn)量指示燈      &n £bsp;     &nbs∞₩↔p;         &nb≤≤sp;       &nb&φsp;       ‍★;     &nbsβ¥αp;2. 雲台靈敏度 - 按鈕

      &nb£×sp;       φ‍      &nbsΩαεp;         &nbδ"™sp;         &nφ±bsp;     &n≠​​bsp;         &nΩ↔‍bsp;         ÷ε¶"      &n•∑Ω&bsp;      3.§​> 雲台靈敏度 + 按鈕     &nb∑∑sp;    &nπ§bsp;     ♦λ'→    &nbs∏>♦‍p;     &&♠γnbsp;   ∑'; 4. 模式切換按鈕

          &n&βbsp;         ©α          ↑ש       &©♠nbsp;       &ε≥nbsp;     &nb₹₹​↑sp;         &nbsδ 'p;       &nbs✘λp;       &nbΩπ✘φsp;  5. 充電(diàn) / 升<™★級接口        &nbs&¥™p;           &£♣<nbsp;      $÷         6. 充電(di♥₽∑&àn)指示燈

      &nbsβ♦∏p;       &n↕★££bsp;      ✔‍¥;        ®☆;         &nbsδ>↑≥p;       &n♦‍bsp;     &nbs™✘×p;      ¥∞         &nbs↔>↓p;          7.♣← 擴展接口      ∞‌×      £↓         &nbs>♥✔p;         &n¶✘™bsp;       &nb™"'sp;      8.PPM 輸$<✘出接口

安裝與使用(yòng)

安裝頭追模塊

使用(yòng)魔術(shù)貼或雙面膠，将頭追模塊固定在 FPV 眼鏡上(shàng)，安裝位置及安裝方向無要(yào) 求。

充電(diàn)

使用(yòng) Type-C 線為(wèi)頭追模塊充電(diàn)，充電(d≈∏iàn)指示燈紅(hóng)燈常亮(liàng)指示正在充電(diàn)，綠(↕γ♥lǜ)燈常亮(liàng) 指示充電(diàn)完成。

頭追模塊電(diàn)量低(dī)時(shí)，會(huì)發出蜂鳴報(bà•÷±o)警聲，此時(shí)頭追模塊可(kě)繼續工(gōng&ε‍≠)作(zuò) 30min。

對(duì)于某些(xiē)品牌的(de)雙 Type-C 數(÷ ÷ shù)據線，可(kě)能(néng)存在無法充電(diàn)的(de)情況✔©，可(kě)嘗試更換 為(wèi) Type-A 轉 Type-C 接口的(de)數(©>δshù)據線為(wèi)設備充電(diàn)。

開(kāi)機(jī) / 關機(jī)

短(duǎn)按一(yī)次模式切換按鈕，電(diàn)量指示燈亮(liàng©∑♠")起指示當前電(diàn)量。

短(duǎn)按一(yī)次模式切換按鈕，再 ‍長(cháng)按 2 秒(miǎo)以上(shàng)，可(k♣ >÷ě)開(kāi)啓或關閉頭追模塊。

校(xiào)準與固件(jiàn)升級

使用(yòng)頭追調試軟件(jiàn) CwHeadTra σcker 校(xiào)準頭追模塊及升級固件(jiàn)。

進行(xíng)校(xiào)準或升級固件(jiàn)前，請(qǐng)♣₩α 确保電(diàn)腦(nǎo)已安裝對(duì)&♣應的(de)驅動軟件(jiàn)。

連接頭追模塊

1. 将頭追模塊開(kāi)機(jī)，使用(yòng) T↓™ype-C 數(shù)據線連接頭追模塊與電(diàn)腦(nǎo)。

2. 運行(xíng)升級軟件(jiàn) CwHeβ↔≤adTracker，選擇頭追模塊對(duì)應的(de) COM‌‌​♠ 口，點擊“開(kāi)始調試”。

對(duì)于某些(xiē)品牌的(de)雙 Type-C 數(shù≤γ©®)據線，可(kě)能(néng)存在無法識别頭追模塊的(de)情況，可(kδ>>ě) 嘗試更換為(wèi) Type-A 轉 Type-C↔λ 接口的(de)數(shù)據線。

校(xiào)準頭追模塊 

頭追模塊出廠(chǎng)前已進行(xín♥♣g)嚴格的(de)校(xiào)準，如(rú×≥)無必要(yào)，請(qǐng)勿進行(xíng)加速度校(xiào)準、陀螺 儀校(xiào)準及磁羅盤校(xiào)準。

加速度校(xiào)準

點擊“加速度校(xiào)準”，将頭追模塊的(de)任意一(y Ω♠₽ī)個(gè)面置于水(shuǐ)平面上(shàng)，觀察軟件(jiàn)界面下(xià)™π∏™ 方的(de)進度條，進度條結束則更換另一(yī€≈≤←)個(gè)面，直至頭追模塊的(de) 6 個(gè)面均完成校(xiào)準。 校(xiào)準過程中點擊“退出當前校(xiào)準”可(kě)取消校(x→★↓iào)準，不(bù)會(huì)影(yǐng)響之λ™"≥前的(de)校(xiào)準數(shù)據。

陀螺儀校(xiào)準

點擊“陀螺儀校(xiào)準”，保持頭追模塊靜(jìng)止，直至軟件(jΩ¥↑"iàn)提示校(xiào)準成功。校(xiào)準過程₹♦中 點擊“退出當前校(xiào)準”可(kě)取消校(xiào)準，不(bù×₩₹)會(huì)影(yǐng)響之前的(de)校(xiào)準數(shù)據。

磁羅盤校(xiào)準

保持頭追模塊 Z 軸豎直，點擊“磁羅盤校(xiào)準‌$≈”，将頭追模塊在 XY 平面內(nèi)旋轉，

觀察軟件(jiàn)界面下(xià)方的(de)進度條，進€↔≤∏度條結束後将模塊翻轉 90°,在 XZ 平面或 YZ 平 面內(nèi)旋轉，直至軟件(jiàn)提示校(xiào)準•♣<成功。校(xiào)準過程中點擊“退出當前校(xiào)準”可(kě)取消校(x•↑₹₩iào) 準，不(bù)會(huì)影(yǐng)響之前的(d↕∞™'e)校(xiào)準數(shù)據。

請(qǐng)勿在強磁場(chǎng)幹擾區(qū)域或大(dà)型鐵(∏÷tiě)磁物(wù)體(tǐ)附近(jìn)校(xiào)準磁羅盤，否則可(kě)能(néng)影(yǐng)響校(xiào)準效果。

指向軸校(xiào)準

保持 FPV 眼鏡視(shì)線方向豎直向下(xi♣✔σà)，點擊“指向軸校(xiào)準”，直至軟件(♣±®jiàn)提示校(xiào)準成功。

姿态角歸零

點擊“姿态角歸零”，此時(shí)頭追模塊的(de)姿态對(duì♥♥)應雲台零位。也(yě)可(kě)長(cháng)按頭追模塊上(shàng) 的(de)模式按鈕 2 秒(miǎo)以上(shàng)進行↑$(xíng)姿态角歸零。

固件(jiàn)升級

頭追模塊成功連接 CwHeadTracker 軟件(jiàn)後，點擊“打₽ $開(kāi)”，選擇固件(jiàn)文(wén)Ω∞件(jiàn)後， 點擊“升級”，然後一(yī)直按住模式切換按鈕，直至固件(j←↕iàn)升級完成。

升級過程中，需始終按住模式切換按鈕，否則會(huì)導緻升級失敗。如(rúΩβ$)升級失敗， 請(qǐng)按住模式切換按鈕并重新升級。

控制(zhì)雲台

直連控制(zhì)

頭追模塊連接數(shù)傳模塊，且雲台使用(yòng)★↓一(yī)體(tǐ)底闆時(shí)，頭追模塊無需經過遙控鏈路(lù)， 可(kě)直接對(duì)雲台進行(xíng)控制(zhì)，此時(shí≤>α÷)雲台 S.BUS / CRSF 控制(zhì)、PWM®₽ 控制(zhì)及 MAVLink    控制(zhì)失效。詳見(jiàn)《頭追數(shù)傳±₽↔系統用(yòng)戶手冊》。

PPM 控制(zhì)

使用(yòng)教練線連接遙控器(qì)與頭追模£φ≤塊 PPM 輸出接口，頭追模塊可(kě)經由遙控鏈路(lù)控 制(zhì)雲台。PPM 默認輸出以下(xià) 5 個(gè)通(tōng)道(dào)：

CH4：雲台滾轉控制(zhì) 

CH5：雲台俯仰控制(zhì) 

CH6：雲台指向控制(zhì) 

CH7：雲台模式切換

CH8：雲台跟随靈敏度調節

可(kě)在頭追調試軟件(jiàn) CwHeadTracker 中，配置上(s​₩∏hàng)述 PPM 通(tōng)道(dào)的(de)正δ₽反向、映射關系、 倍率及中立點（單位：μs），也(yě)可(kě)在遙控器(qì)中進行(xíng)配置。

包裝內(nèi)不(bù)包含教練線，用(yòn‌≈g)戶需自(zì)備對(duì)外(wài)接口為(↕≤¶wèi) 3.5mm TRS 或 TRRS 音(yīn)頻(pín)插 頭的(de)教練線。

雲台模式切換

頭追模塊開(kāi)機(jī)狀态下(xià)，短(duǎnπ©¥)按模式切換按鈕，可(kě)切換雲台工(gōng)作(zuò)模式。雲台工(gōng&φ)作(zuò)模式 的(de)解釋詳見(jiàn)《C-20T 用(yòng)戶手冊》。

雲台跟随靈敏度調節

頭追模塊開(kāi)機(jī)狀态下(xià)，短(duǎ✘§α↕n)按一(yī)次雲台靈敏度 +/- 按鈕，雲台跟随靈敏度增加 / 降 低(dī) 1 擋，共 11 檔。長(cháng)按雲台>ε←靈敏度 +/- 按鈕 2 秒(miǎo) γ€以上(shàng)，雲台跟随靈敏度會(huì)直接  變至MAX / MIN檔位。雲台跟随靈敏度的(de)解釋詳見(jiàn)《‌↔C-20T 用(yòng)戶手冊》。

附錄 1 參數(shù)表