近(jìn)年(nián)來(lái)，在國(guó)家₩&♥‍(jiā)政策的(de)推動下(xià)，各種技(jì)術(shù)快(δ‌∞ kuài)速發展，特别是(shì)互聯網帶來(lái)的(←≠©​de)商業(yè)模式變化(huà)加速企業(yè)的( §de)生(shēng)産制(zhì)造模式變革，越來(lái)越多(duō)↑÷δλ的(de)中國(guó)制(zhì)造企  業(yè)在積極進行(xíng)智能(néng)制(✘≤> zhì)造的(de)探索。智能(néng)工&π(gōng)廠(chǎng)是(shì)實現(xiàn)智能(nén&✔g)制(zhì)造的(de)重要(yào)載體(tǐ)，智能(néng)工α'∞(gōng)廠(chǎng)的(de)建設過程中，智能(néngα←​)物(wù)流的(de)規劃與設計(jì)£≈≥同時(shí)也(yě)是(shì)重要γ"€(yào)內(nèi)容。與傳統的(de)以産品和(hé)生(shēng)®©×産線為(wèi)中心的(de)工(gōng)廠(chǎng)規劃理(lǐ)™'念不(bù)同，智能(néng)工(gōng)廠(chǎφγεng)的(de)規劃需要(yào)考慮未來(lái)大(dà)©♣規模客戶定制(zhì)和(hé)物(wù)聯網的(de)大α→€(dà)背景，以客戶為(wèi)中心，遵循“大(dà)物(wù)₹✔←流、小(xiǎo)生(shēng)産”理(lǐ)念，實現(xiàn)客¶♥<↔戶、研發、采購(gòu)供應、生(shēng)産、服務等全價值鏈的(de)“精₽←↑益流動”。智能(néng)物(wù)流是(shì)聯接企業(yè)₹→¶上(shàng)下(xià)遊之間(jiān)、以及企業(yè)端到(d☆←ào)端價值鏈各個(gè)環節的(de)集物(wù)流、信息流、資金(jīn♣↕)流于一(yī)體(tǐ)的(de)重要(yào)↑​ 橋梁，因而智能(néng)物(wù)流的(de)規劃是(s"♥∑hì)智能(néng)工(gōng)廠(chǎng)能‌÷(néng)否實現(xiàn)智能(néng)化(huà)精益流動的(dε e)關鍵所在。

一(yī).智能(néng)工(gōng)廠(chǎng&•)物(wù)流規劃的(de)主要(yào)內(nèi)容

智能(néng)工(gōng)廠(chǎng)的‍↕÷(de)物(wù)流規劃與生(shēng)産設備設施布局規劃、以及生(shēnβ∑<g)産線的(de)精益改進同時(shí)進行(xíng)，相(xià☆♣ng)互協調，互為(wèi)支撐，主要(yào)的(de)內(☆&≠✔nèi)容包括：

1．園區(qū)的(de)整體(tǐ)物(wù)流布局：φ↔≠≠包括園區(qū)外(wài)物(wù)流與園區(qū)€€​內(nèi)大(dà)物(wù)流，依據±←α✔物(wù)流與人(rén)流的(de)大(dà)數(shù)據分(fēn)析φγ，量化(huà)生(shēng)産區(qū)、辦公>®區(qū)、生(shēng)活區(qū)的(de)物(wù)流關系，設定園γ" 區(qū)出入口，策劃園區(qū)內(nèi)主次幹$±π道(dào)及流向，布局物(wù)料倉及成品倉區(qū)域，特别&♥≤考慮安全要(yào)求高(gāo)的(de α)附屬設施布局需求。

2．車(chē)間(jiān)內(nèi)部≤♥的(de)物(wù)流布局：按照(zhà©¥o)物(wù)流路(lù)線短(duǎn§ππ)、物(wù)流強度低(dī)原則，布置生(shēng)産功能♠↑₩(néng)區(qū)，以及相(xiàng)γβ應的(de)生(shēng)産輔助功能(néng)♦​✔區(qū)，特别考慮物(wù)料中心的(de)配置，以及物(wù)料揀配中心δ≠<的(de)功能(néng)需求。

3．生(shēng)産線物(wù)料配送方案：識别每一(yī)↔<顆工(gōng)序物(wù)料，以及生(shēng)産斷點物(wù)料¶ （半成品）的(de)物(wù)流特征，通(tōλ↓ng)過PFEP分(fēn)析，配合生(shēng)産線工(gōng)×₹∑藝改進選擇物(wù)料配送模式，比如(rú)單料與多(d©↕δ₹uō)料配送、補貨式與周轉式配送、批次成套與單台成套配送等。

4．智能(néng)倉儲與搬運設計(jì)：依據物(wù)料配送方案，設計䕶α(jì)相(xiàng)應的(de)物(wù)料揀®≠配方案、物(wù)料倉儲方案、以及物(wù)料輸♠☆✘送方案，包括物(wù)料立體(tǐ)倉儲及卸貨區(qūσ∞×≠)設計(jì)、成品倉儲及出貨碼頭設計(jì)、智能(néng)物(wù)流分→₽(fēn)揀設備/輸送設備的(de)選用(yòng)等。

5．基于物(wù)流的(de)工(gōng↑☆)序工(gōng)裝容器(qì)設計(jì)：依據物(wù)料配↑β§ε送方案、揀配方案和(hé)輸送方案，設計(jì)相>≠♦↓(xiàng)應的(de)物(wù)料容器(qì)、物(wù₩★)料車(chē)、物(wù)料架、挂具等，充分(fēn)∞≠™考慮物(wù)料工(gōng)裝的(de)标準化(huà)、系列化(huà☆÷)、規範化(huà)，便于信息碼的(de)應用(yòng)及網絡化(huà)§δ←↑集成。

6．物(wù)流設施信息網絡化(huà)集成：物(wù)料信σ±息采集與識别的(de)策劃，智能(néng)物(wù)流設備的(de)信息聯λ™網，以及與生(shēng)産計(jì)劃調λ'÷φ度APS、生(shēng)産執行(xíng)MES、采供 ≤®₽供應鏈SRM、以及客戶管理(lǐ)CRM等系統的(de)交互集成，确定πλ數(shù)據接口标準、交互規則等。

二.智能(néng)工(gōng)廠(chǎng±φ)物(wù)流規劃的(de)原則

智能(néng)工(gōng)廠(chǎng≠♣♦)物(wù)流規劃是(shì)傳統物(wù)料搬±₩¶"運設計(jì)的(de)升級叠代，結合信息化↑≈☆(huà)、網絡化(huà)、數(shù)字化(huà)技(jì)術(shù≈ )的(de)普及應用(yòng)，從(cóng)₹>σ而實現(xiàn)物(wù)流的(de)智能(n∑¶♠γéng)化(huà)，主要(yào)規劃原則有(yǒu×α)：

設備技(jì)術(shù)甯選成熟且先進的(de)，不≥✘(bù)選過時(shí)的(de)；選擇效率适當高(gāo)的γ↑(de)；

方案盡量柔性的(de)，可(kě)擴展的(de)；

規模的(de)産能(néng)設計(jì)不(bùβ> )要(yào)超前太多(duō)或預估太緊；

盡可(kě)能(néng)少(shǎo)客戶化(huà)，盡可(kě)能(nλδ♥éng)可(kě)替代性強一(yī)些(xiē)；

盡可(kě)能(néng)降低(dī)人(r​‌‍÷én)力投入，降低(dī)人(rén)的(de)勞動強度✘&♠±，盡量降低(dī)人(rén)的(de)操作(zuò)技(jβ←↓ì)能(néng)難度，盡量減少(shǎo)差錯(cuò)率；

化(huà)繁為(wèi)簡，化(huà)難為(wèi)易；

能(néng)向空(kōng)間(jiān)的(de)，盡量少(sh€♠ǎo)向平面；

工(gōng)藝方案中進出流量要(yào)平衡，切忌出現(xiàn)瓶頸βδ

三.智能(néng)工(gōng)廠(chǎng)物(wù)流規劃的(de)方法☆™

智能(néng)工(gōng)廠(chǎng)物(wù)流規劃的(d​<‍e)方法很(hěn)多(duō)，影(yǐng)← 響因素也(yě)很(hěn)多(duō)，比如(rú)企業(yè)≠∑産品工(gōng)藝特征、生(shēng)産模式、♥✔以及工(gōng)廠(chǎng)規模定位等§π都(dōu)是(shì)影(yǐng)響因素。

 主要(yào)的(de)物(wù)流規劃方法有(yǒu)：γ↓

1.工(gōng)廠(chǎng)整體(tǐ)物(€♦wù)流布局的(de)規劃方法

離(lí)散型制(zhì)造企業(yè)整體(tǐ)物(wù)流♥♥₩布局是(shì)以産品BOM和(hé)裝配關系為(wèi)主要(yào)的≤‍β(de)，而流程型制(zhì)造企業(yè)的(de)物(wù)流≥→§≠布局則是(shì)要(yào)建立在産品材πσ✔料配方及材料物(wù)理(lǐ)化(huà)學變化(huà)過程基礎上★β(shàng)。二者主要(yào)基礎差異較大(dà)，但(dàn)是∞∑δ€(shì)在整體(tǐ)物(wù)流布局方面仍然有(yǒu)相(xiàng)♣✔"$同的(de)規律可(kě)循。

2.生(shēng)産線的(de)設計(jì)方法

新工(gōng)廠(chǎng)的(de)設計(jì)過程中，首先要(Ω'§ yào)對(duì)生(shēng)産線現(xiàn)狀進行(xíng)系統∏••調研診斷，找出當前存在的(de)問(wèn)題和(hé)不(bù¶÷φ)足，結合智能(néng)裝備、智能(néng) ←物(wù)流的(de)應用(yòng)，♣≥₩ε重新規劃設計(jì)新的(de)生(shēng)産線，以實現(xiàn)效率、δ©•效益、質量大(dà)幅提升的(de)目标。裝配型流水(shuǐ)線的σ"(de)改善與設計(jì)一(yī)般采用(y ε≈Ωòng)“十步漏鬥法”，從(cóng)PQ分(fēn₩∑β₩)析、工(gōng)藝分(fēn)析、平衡分(fēn)析到(>Ω dào)改善項目挖掘及實施，逐步深入改善流程♣♣γ€、工(gōng)序、工(gōng)步、動作(zuò)，改善效果明( £λmíng)顯，設計(jì)效率高(gāo)。離(lí)散加×∞α©工(gōng)型單元線一(yī)般采用(yòng)♣‍γγ“之字法”進行(xíng)設計(jì)，與“十步漏鬥法”不(bù)∑♣↕₹同的(de)是(shì)，需要(yào)進行(xíng)深β 入的(de)PR分(fēn)析、設備選型分(fēn)析以及設備負載分(fēn©Ω®)析，然後通(tōng)過物(wù)流強度的(de)測算∑₽‍(suàn)給出單元線布局方案。兩種方法既可(kě)以用(y÷₩™òng)于新生(shēng)産線的(de)設計± ™✘(jì)，也(yě)可(kě)以用(yòng)于舊(jiù)生(shēng)産 ‍©線的(de)改善與升級。

3.生(shēng)産線物(wù)料配送ε‍' 方式的(de)選擇

智能(néng)工(gōng)廠(chǎng)物(wù)流規劃的(de)Ω♦Ω重點是(shì)生(shēng)産線物(wù)料配送✔÷ 方式的(de)選擇，這(zhè)決定了(le)¶φ≤物(wù)料取用(yòng)的(de)方式、物(wù)料輸送的(de✔∏)方式，進而影(yǐng)響到(dào)物(wù)料存‍Ω∏&儲的(de)方式以及物(wù)料的(de)分(f∞±ēn)揀配送設施的(de)選擇。

4.智能(néng)物(wù)流技(jì)術(shù)的(€$de)選擇

傳統的(de)物(wù)流設備設施，比如(rú)常見(jiàn)的(de¥π≈)行(xíng)車(chē)、叉車(chē&®α<)、滾筒線、皮帶線、貨架等，多(duō)數(shù)不(bù​γ₽)能(néng)與信息化(huà)系統互聯，已經完全不(b®≥∏​ù)能(néng)适應智能(néng)化(huà)的(de)要(yào)求，因®φ±而現(xiàn)代智能(néng)化(huà)物(wù)流設備設施的(de)合↕•理(lǐ)選用(yòng)與設計(jì)也(yě)是(shì)智能(néλ✔←ng)工(gōng)廠(chǎng)規劃的(de)重要(yà✔✔₩φo)內(nèi)容。常見(jiàn)的(de)智能(nén αg)化(huà)物(wù)流技(jì)術(δπshù)有(yǒu)：

 1）自(zì)動化(huà)輸送系統：

動線參數(shù)是(shì)依據處理(lǐ)能(néng)力和(hé∑±)上(shàng)限參數(shù)來(lái)決定的(de)，一(y↓↓★♦ī)般箱式的(de)分(fēn)揀系統寬度是(shì)5•♦α80/620/680/720/780，寬度是(shì)✔α由在動線上(shàng)運輸的(de)貨™δ物(wù)的(de)物(wù)理(lǐ)尺寸在決定的(de)，重量有(y₹₩λ‍ǒu)關；比如(rú)涉及線體(tǐ)的(de)βφ承載能(néng)力、電(diàn)機(jī)的(de)功率選型↓‌¶π等，一(yī)般所選的(de)是(shì) ≠2500箱/小(xiǎo)時(shí)左右，常用(yòng)的(de)速ε"度是(shì)32米/分(fēn)鐘(zhōng)。

2）自(zì)動化(huà)立體(tǐ)倉庫：

托盤堆垛機(jī)的(de)速度一(yī)般在180米/分(fēn)鐘☆​$(zhōng)以下(xià)，較高(gāo)的(de)存取次數(shù)可(k₹εδě)達250次/小(xiǎo)時(shí)。高(gāo✔₹)度上(shàng)可(kě)做(zuò)30米，一(yī)般為(α↕∞​wèi)24米以下(xià)，基本都(dō♦'u)是(shì)24米、21米；多(duō)層穿梭車(chē)，<↓★δ存取能(néng)力可(kě)達1000次/小(xiǎo)時(shí)。

3）AGV分(fēn)揀機(jī)器(qì)人(ré±≤→‌n)：

主要(yào)是(shì)AGV分(fēn)揀矩陣，在京東('‍≥dōng)無人(rén)倉裡(lǐ)應用(yòng)較多λ¥φ(duō)，無人(rén)倉的(de)概念是(shì)較先進，但(dà€'n)這(zhè)種小(xiǎo)黃(huáng)人(rén)‌↔→矩陣分(fēn)揀系統的(de)大(dà)規模應用(yòng)的(de)≈♠&性價比不(bù)高(gāo)，故障率高(gāo)、後台調度σ<程序算(suàn)法複雜(zá)；并且這(zhè)種矩陣型AG✔'≈V分(fēn)揀系統是(shì)屬于二維碼導航，✘•且有(yǒu)一(yī)個(gè)瓶頸：AGV小(xiǎo)車(chē∏↑Ω)越多(duō)，其處理(lǐ)量反而會(huì)下(xiΩφà)降。

4）自(zì)動分(fēn)揀系統：

滑塊分(fēn)揀機(jī)，用(yòng)于箱式的(de)分(fēn)§φ揀，對(duì)于包裝是(shì)柔性的σ<β(de)貨物(wù)是(shì)不(bù)≥∏₽•能(néng)分(fēn)揀的(de)；交叉帶分(fēn)揀，主要(yào)β∑©☆用(yòng)于細分(fēn)領域，能(néng)提供比較多(d≈®uō)的(de)格口（格口即分(fēn)λ>揀目的(de)地(dì)），運行(xíng)速度較高(gāo)，分(f↑∏ēn)揀能(néng)力可(kě)做(zuò)到(dào)20000-4000€$0件(jiàn)，甚至更高(gāo)；單>₽台設備一(yī)般不(bù)會(huì)超過®♦30000件(jiàn)……

5）電(diàn)子(zǐ)标簽系統：

主要(yào)用(yòng)于播種和(hé)摘果∞ §​的(de)揀選，解決分(fēn)揀錯(cuò)分(f &↑βēn)率問(wèn)題，這(zhè)種的(de)錯(cuò)分(fēn)率較低>♥(dī)，有(yǒu)效提高(gāo)分(fēn)揀效效率；一(yī)般電(d§♣← iàn)子(zǐ)标簽系統差錯(cuò)率少(shǎo)于萬分(fēn)♠↓≥之五，應用(yòng)電(diàn)子(zǐ)标簽系統比手工(gōק≤®ng)分(fēn)揀的(de)效率高(g®≈∞♦āo)。

6）密集存儲系統：

前面講過2種，垂直和(hé)水(shuǐ€↔$®)平的(de)旋轉庫，垂直的(de)旋轉庫一(yī)般單機(jī)即可(¶ ¶kě)使用(yòng)，而水(shuǐ)平的(de)旋轉庫則需配套使用(₩♦yòng)，其效率比人(rén)工(gōng)要(yào)高(gāo)6​≈γ↓-10倍。由于密集存儲系統能(néng)夠增加Ω™→☆50%左右的(de)存儲密度，其能(néng)節省≠₽♠ε的(de)存儲空(kōng)間(jiān)可(kě)達50%-60% ≤☆，目前密集存儲系統在電(diàn)商倉裡(lǐ)用(yòng)的β$←(de)不(bù)多(duō)。

7）貨到(dào)人(rén)系統：

專門(mén)指AGV貨到(dào)人(rén)，馱著(zhe)貨↓&架移動；還(hái)有(yǒu)一(yī)個(gè‌≈↑)貨到(dào)人(rén)系統叫在線揀選工(gōng)作(z ÷∞↕uò)站(zhàn)，一(yī)般可(kě)達±↕λ1000件(jiàn)/小(xiǎo)時(shí€φ)，傳統的(de)揀選中70%的(de)時(shí)間(jiān)用<→(yòng)在走路(lù)上(shàng)，30%時(shí)間(jiān)¥∞用(yòng)于揀選，效率低(dī)；運用(yòng)貨到(×∑‍​dào)人(rén)系統，效率會(huì)提高(gāo)。

8）在線機(jī)器(qì)人(rén)分(fēn)揀系統：

主要(yào)問(wèn)題在于價格比較高(™™↔gāo)，對(duì)倉儲行(xíng)£♠業(yè)來(lái)講性價比是(shì)不(bù)高✔☆(gāo)的(de)，效率無法與人(rén)工(gōng)∏βσ​去(qù)比；但(dàn)有(yǒu)一(yī)個(gè)好(hǎo)處就(j↕∞↑iù)是(shì)對(duì)自(zì)己品牌的(β←©de)高(gāo)大(dà)上(shàng)‍λγ↔形象的(de)塑造有(yǒu)好(hǎo)處，目前在京東(dōng)和 •β​(hé)菜鳥出現(xiàn)，其他(tā)的(de)電(diàn)∑σ÷商倉儲裡(lǐ)用(yòng)的(de)很(hěn)少(shǎo®✔)。